赋能智能制造与安全运行的“精准之眼”，高精度压力测量及校准线，为突破测量精度极限、构建[详细]
近日，清华大学附属北京清华长庚医院与清华大学共同研发的穿刺手术机器人项目取得新进展。
近日，清华大学附属北京清华长庚医院(以下简称“清华长庚医院”)与清华大学共同研发的穿刺手术机器人项目取得新进展。该项目获得中国食品药品检定研究院出具的磁共振穿刺导航定位手术系统型式检验报告，标志着国内首台(套)多影像多专科磁共振兼容手术机器人的产品化突破，将精准助力脏器微创手术治疗。
与传统手术相比，手术机器人具有诸多优势。首先，其操作精度高达毫米级别，能够极大地减少手术过程中的误差，提高手术成功率。其次，机器人手臂的稳定性远超人类，可以在长时间内保持同一姿势不变，这对于精细且耗时较长的手术尤为重要。再者，通过高清晰度的三维成像系统，手术机器人能为医生提供更为清晰、立体的视野，使得手术操作更加准确无误。
清华长庚医院团队负责人、肝胆胰中心执行主任卢倩表示，该机器人主要用于成人胸、腹部实质脏器微创手术，可以实现穿刺定位、实时引导、即刻评估等多项功能。更值得一提的是，研究人员还给它装上了一双“火眼金睛”，可有效解决医生“看不清”病灶的临床痛点。
如今，科研人员给机器人装上了一双实时影像的“火眼金睛”。经过十几年技术积累和攻关，邱东晓团队突破了3.0T高场磁共振设备强磁场与机器人的双向干扰难题，因此可将穿刺手术机器人安装在磁共振设备上，利用磁共振软组织分辨率高的优势，让医生实时地看清病灶和血管等重要组织，再通过机器人的机械臂控制穿刺针，可精准穿刺消融1cm以下的小肝癌。它还可通过磁共振测温功能，让医生在术中就能看到消融效果，可有效避免二次手术的风险。
国产外科手术机器人作为一种新兴的医疗设备，正在逐渐改变着传统的手术方式。它在医疗领域所展现出的巨大潜力和价值不容忽视。随着AI技术和计算机技术不断革新，未来期待国产手术机器人能够有更多的技术创新和突破，为人类的健康事业做出更大的贡献。
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